Recherche
Un laboratoire
qui navigue.
Quatre axes de recherche, conduits à bord de HYDRO-01 puis de L'Hydronaute : navigation assistée, rétrofit, énergie et qualité de l'eau.
L'Hydronaute est ouvert aux chercheurs, laboratoires et institutions. Les données produites sont versionnées, destinées à l'open dataset ; les missions de recherche sont proposées à tarif réduit.
Proposer une missionProgramme de recherche
Le programme HYDRO-RD-01 conduit quatre axes, à bord du démonstrateur V1 et sur un mini-démonstrateur autonome à échelle réduite.
- 01
Navigation assistée & intelligence embarquée
Expérimental
Un mini-démonstrateur autonome (ASV) sert de banc d'essai à la navigation assistée : stack ArduPilot/MAVLink testée en bassin puis sur l'Erdre. Les données de navigation humaine issues de Trashure Island alimentent un corpus d'entraînement par apprentissage comportemental.
- 02
Interface réversible & méthode de retrofit
Intégration
Une liaison exosquelette-coque qui transmet les efforts de propulsion sans modification permanente du bateau hôte — et une méthode documentée, transférable des vedettes légères aux péniches, sans chantier lourd ni immobilisation prolongée.
- 03
Hydrodynamique & architecture énergétique
Intégration
Trois verrous ouverts : caractériser et réduire la traînée ajoutée par l'exosquelette flottant, dimensionner la chaîne solaire-batterie-propulsion sous charge variable, valider l'extrapolation vers des bateaux plus grands.
- 04
Microplastiques & qualité de l'eau
R&D
Prélèvement et filtration des microplastiques embarqués sur l'Hydronaute, en conditions réelles sur l'Erdre, selon un protocole aligné sur les travaux de référence ligériens — avec mesures de qualité d'eau (conductivité, température, turbidité) et de biodiversité.
Proposer une mission
Chercheurs, laboratoires, doctorants, institutions : conduisez vos mesures ou expérimentations en milieu fluvial.
- Accès à la plateforme à tarif réduit pour les missions de recherche
- Capteurs embarqués disponibles (énergie, navigation, qualité d'eau)
- Co-construction du protocole de collecte
- Données produites partagées sous licence ouverte
- Terrain : l'Erdre, zone Natura 2000, 15 km entre Nantes et Sucé-sur-Erdre
Planche · Symbiose 05 · Lichen — algue & champignon
Le lichen n'est pas une association : c'est deux organismes — une algue, un champignon — devenus un seul corps, capable de vivre là où aucun des deux ne survivrait seul.
Notre recherche fonctionne ainsi : science, ingénierie et design fusionnés en protocoles qu'aucune discipline ne produirait seule.
Science participative
Trashure Island
Un jeu de navigation 3D qui nous sert de modèle : observer comment les joueurs réagissent et pilotent — des gestes très différents d'un autopilote. Chaque partie produit des paires observation-action, que nous comparerons au pilotage de notre drone de surface.
Jouer à Trashure Island Lire la méthodologieOpen dataset
Référence ouverte. Recherche protégée. Nos données de référence ont vocation à être ouvertes là où elles créent de la valeur publique ; celles des équipes partenaires restent protégées ; télémétrie et données des participants sont séparées et traitées conformément au RGPD.
- Microplastiques · Erdre — prélèvements géoréférencés et conditions de collecte. Publication prévue fin 2026
- Navigation · logs ASV — logs ArduPilot horodatés, versionnés Git. Publication prévue 2027
- Trashure Island · corpus — paires observation-action, schéma documenté. Publication prévue 2027
- Protocole · validation EXO-01 — lire le protocole. Publié — v2.0, août 2026
État de l'art — le verrou est opérationnel
Le projet européen HydroNet (FP7, 2008-2012) a démontré des robots de surface pour la surveillance de l'eau, mais son rapport final conclut qu'ils « lacked robustness for extensive operational deployment by environmental agencies ». Le verrou est donc opérationnel : nous le levons par la méthode — un protocole de validation publié avant toute campagne — et en opérant la plateforme plutôt qu'en la livrant.
Champs d'application
- Microplastiques · prélèvement, filtration, comptage et caractérisation en milieu fluvial
- Qualité de l'eau · conductivité, température, turbidité, oxygène dissous
- Biodiversité · observation des berges, suivi acoustique, présence d'espèces
- Navigation solaire · validation d'autonomie réelle, profils énergétiques, conditions d'usage
- Rétrofit fluvial · exosquelette modulaire transposable à d'autres coques existantes
- Données ouvertes · jeux versionnés, métadonnées, publication progressive
- Observation assistée · vision embarquée et IA pour annoter les sessions de navigation
- Éducation & sciences participatives · ateliers, écoles, groupes locaux, sessions de jeu Trashure Island
Équipe & collaborations
- David Aznaurov · chercheur en apprentissage automatique (M:3L, Institut de mécanique, Arménie) — autonomie, nuages de points, calibration satellite (Google Scholar).
- Elven Villecourt · fondateur — opérations de terrain, relations institutionnelles ; Head of Media, Paul Watson Foundation UK.
- Arpi Mangasaryan · architecte, a étudié EXO-01 dans sa thèse et en a proposé une variante qui nous sert de conseil.
- M:3L — Mathematical Modeling & Machine Learning Laboratory · laboratoire partenaire (protocole d'accord, 2026), Institut de Mécanique, Académie nationale des sciences d'Arménie — 3D, données satellite, IA appliquée.