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Un laboratoire
qui navigue.

L'Hydronaute est une plateforme de recherche embarquée ouverte aux chercheurs, laboratoires et institutions. À chaque navigation, le bateau mesure, collecte et documente — les données produites sont versionnées et destinées à être publiées en open dataset.

Nous cherchons des partenaires scientifiques pour co-construire les programmes de mesure. Les missions de recherche sont proposées à tarif réduit.

Programme de recherche

Chaque axe porte son étiquette de maturité — la preuve avant la promesse.

Le programme HYDRO-RD-01 structure quatre axes d'investigation conduits simultanément à bord du démonstrateur V1 et sur un mini-démonstrateur autonome à échelle réduite.

  1. 01

    Navigation assistée & intelligence embarquée

    Expérimental

    Un mini-démonstrateur autonome (ASV) parallèle au prototype V1 sert de banc d'essai pour l'architecture de navigation assistée. La stack logicielle ArduPilot/MAVLink est développée et testée en bassin puis sur l'Erdre. Les données de navigation humaine collectées via Trashure Island alimentent un corpus d'entraînement pour de futures politiques de navigation autonome par apprentissage comportemental.

    • ArduPilot / MAVLink
    • Apprentissage comportemental · prévu 2027
    • Protocole aligné littérature fluviale
    • Open dataset versionné
  2. 02

    Interface réversible & méthode de retrofit

    Intégration

    Comment concevoir une liaison exosquelette-coque transmettant les efforts de propulsion sans aucune modification permanente du bateau hôte ? L'objectif est de produire une méthode documentée, transférable à plusieurs classes de bateaux fluviaux — des vedettes légères aux péniches de fret — sans chantier lourd ni immobilisation prolongée.

    • Interface élastique-dissipative
    • ASV à échelle réduite
    • Behavioural cloning (2027)
    • Détection faune & obstacles
  3. 03

    Hydrodynamique & architecture énergétique

    Intégration

    L'exosquelette flottant génère une résistance hydrodynamique additionnelle non triviale au couple flotteurs-coque hôte. Characteriser et minimiser cette traînée, dimensionner la chaîne énergétique solaire-batterie-propulsion sous charge variable, et valider la méthode d'extrapolation vers des bateaux plus grands sont les trois verrous ouverts de cet axe.

    • Modélisation ITTC-57 + Gazebo/ArduPilot
    • Propulsion rim drive 2×5 kW
    • Solaire bifacial TOPCon + LiFePO4
    • Passage d'échelle péniche Freycinet
  4. 04

    Microplastiques & qualité de l'eau

    R&D

    L'Hydronaute embarque un système de prélèvement et de filtration des microplastiques en conditions réelles sur l'Erdre. Le protocole de collecte est aligné avec les travaux de référence sur les sédiments continentaux et les milieux fluviaux ligériens. Les prélèvements sont accompagnés de mesures de qualité d'eau (conductivité, température, turbidité) et de biodiversité.

    • Filtration hydrocyclonique embarquée
    • Zéro modification de coque hôte
    • Méthode transférable multi-bateaux

Protocoles & programmes Claudia Rosales Science environnementale & programmes → l'équipage

Planche naturaliste : lichen foliacé sur un rocher, avec deux études — cellules d'algue et filaments de champignon entrelacés

Planche · Symbiose 05 · Lichen — algue & champignon

Le lichen n'est pas une association : c'est deux organismes — une algue, un champignon — devenus un seul corps, capable de vivre là où aucun des deux ne survivrait seul.

Notre recherche fonctionne ainsi : science, ingénierie et design fusionnés en protocoles qu'aucune discipline ne produirait seule.

Science participative

Trashure
Island

Du jeu sérieux au simulateur
d'entraînement du parcours citoyen

3D · steampunk 1 joueur vs IA 3 minutes Collecte de plastiques

Né jeu de navigation 3D en environnement fluvial steampunk — piloter, collecter des déchets plastiques, esquiver les pirates et leurs boules de feu — Trashure Island est en cours de transformation en simulateur d'entraînement : la première étape du parcours de science citoyenne, avant la barre du vrai navire. Le simulateur garde l'esprit du jeu — on apprend mieux en s'amusant.

À la surface ludique se superpose une couche scientifique : chaque partie génère des paires observation-action structurées qui documentent comment un humain prend des décisions de navigation — trajectoire, évitement, priorité de collecte. Ces logs constituent le corpus d'entraînement pour les futures politiques de navigation testées sur le mini-démonstrateur autonome (ASV), banc d'essai de l'architecture embarquée.

Mécaniques de jeu

  • ObjectifCollecter le maximum de plastiques avant la fin du chrono
  • SurvieSanté à zéro = game over
  • BoostTurbo Ram — déclenche une charge
  • ChargeFireball — maintenir puis relâcher
  • UpgradesExosquelette modulaire à sélectionner en jeu
Schéma observation-action Logs JSON versionnés Corpus behavioural cloning Colyseus · ArduPilot
Jouer à Trashure Island — et contribuer au corpus

Open dataset

Référence ouverte. Recherche protégée. Les données de référence BIUTOPIC ont vocation à être ouvertes là où elles créent de la valeur publique. Les jeux de données des équipes de recherche partenaires restent protégés. La télémétrie opérationnelle et les données d'interaction des participants sont séparées et traitées conformément au RGPD.

◦ Microplastiques · Erdre

Prélèvements géoréférencés, résultats de filtration, conditions météo et hydrologiques au moment de la collecte.

Publication prévue fin 2026
◦ Navigation · logs ASV

Logs ArduPilot horodatés UTC : position, vitesse, cap, puissance, état énergétique. Format CSV + binaire versionné Git.

Publication prévue 2027
◦ Trashure Island · corpus

Paires observation-action issues des sessions de jeu. Schéma documenté, exemples JSON, README méthodologique.

Publication prévue 2027

Champs d'application

Hydronaute n'est pas qu'un bateau : c'est une plateforme de terrain pour développer, tester et documenter des protocoles réplicables sur d'autres rivières, canaux et zones côtières.

  • Microplastiques · prélèvement, filtration, comptage et caractérisation en milieu fluvial
  • Qualité de l'eau · conductivité, température, turbidité, oxygène dissous
  • Biodiversité · observation des berges, suivi acoustique, présence d'espèces
  • Navigation solaire · validation d'autonomie réelle, profils énergétiques, conditions d'usage
  • Rétrofit fluvial · exosquelette modulaire transposable à d'autres coques existantes
  • Données ouvertes · jeux versionnés, métadonnées, publication progressive
  • Observation assistée · vision embarquée et IA pour annoter les sessions de navigation
  • Éducation & sciences participatives · ateliers, écoles, groupes locaux, sessions de jeu Trashure Island
  • Bien-être animal aquatique · piste de recherche en phase exploratoire, à co-construire avec des laboratoires partenaires

Proposer une mission

L'Hydronaute est ouvert aux chercheurs, laboratoires, doctorants et institutions qui souhaitent conduire des mesures ou des expérimentations en milieu fluvial.

  • Accès à la plateforme à tarif réduit pour les missions de recherche
  • Capteurs embarqués disponibles (énergie, navigation, qualité d'eau)
  • Co-construction du protocole de collecte
  • Données produites partagées sous licence ouverte
  • Terrain : l'Erdre, zone Natura 2000, 15 km entre Nantes et Sucé-sur-Erdre