# Protocole de validation EXO-01 — phase 1

**BIUTOPIC SAS — version 2.0, 30 août 2026**
Document méthodologique ouvert. Réutilisable et citable.

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## Objet

EXO-01 est un navire électrique autonome en flottaison — il navigue seul — conçu pour
s'accoupler ensuite à un autre navire par amarres, formant une unité de travail
combinée. Ce protocole définit les conditions de validation de la plateforme
**avant** toute campagne de mesure environnementale.

Le principe est simple : tant que la plateforme n'est pas qualifiée, toute donnée
produite avec elle est contestable. La phase 1 ne produit donc pas de science, elle
produit les chiffres d'ingénierie qui rendront la science défendable.

## Ce que ce protocole ne couvre pas

L'autonomie décisionnelle. EXO-01 n'est pas un engin autonome au sens robotique et
n'a pas vocation à l'être : un opérateur est présent en permanence. Aucune métrique
de navigation autonome n'y figure.

## Structure en deux étapes

La validation se fait en deux temps, dans cet ordre, sans chevauchement.

### Étape A — EXO-01 comme navire

| Réf. | Critère | Mesure |
|---|---|---|
| A1 | Flottaison | tirant d'eau, assiette, franc-bord, comportement au chargement |
| A2 | Propulsion | courbe vitesse/puissance à quatre régimes, relevée aller et retour afin d'annuler le courant |
| A3 | Énergie | production solaire journalière, consommation en croisière, autonomie, marge d'état de charge en fin de mission — répété par ciel clair et par ciel couvert |
| A4 | Manœuvrabilité | rayon de giration, distance d'arrêt depuis la vitesse de croisière, tenue au vent et au courant |
| A5 | Sécurité | arrêt d'urgence vérifié à chaque sortie, étanchéité, tenue des fixations, températures |
| A6 | Cadre | assurance et immatriculation du navire |

**Condition de passage à l'étape B :** A1 et A5 acquis, et A2, A3, A4 reproductibles
sur au moins trois sorties.

### Étape B — l'unité accouplée

La liaison se fait **par amarres**, choix délibéré : deux navires amarrés bord à bord
restent deux navires, ce qui évite de créer une unité composite relevant d'un régime
réglementaire distinct.

| Réf. | Critère | Mesure |
|---|---|---|
| B1 | Accouplement | manœuvre d'approche, durée, effectif, absence de modification du navire accouplé |
| B2 | Séparation | durée en conditions normales, **et séparation d'urgence chronométrée**, avec désignation explicite de qui en donne l'ordre |
| B3 | Domaine d'emploi | vent, courant et clapot maximaux au-delà desquels la manœuvre n'est plus sûre |
| B4 | Performances | vitesse/puissance, giration, distance d'arrêt — **relevées à nouveau et comparées aux valeurs solo** |
| B4bis | Tenue de cap | la propulsion étant décalée d'un bord, l'ensemble tend à tourner ; capacité à tenir un cap et correction nécessaire |
| B5 | Interface sous charge | mouvement relatif entre coques, régularité de la tension des amarres, ragage, **vitesse maximale jugée sûre pour l'ensemble** |
| B6 | Enveloppe | caractéristiques des navires accouplables : longueur, largeur, franc-bord, déplacement, points d'amarrage |

## Trois points de méthode qui conditionnent la validité

**1. Chaque performance existe deux fois.** Une unité accouplée n'a ni la traînée, ni
la stabilité, ni le rayon de giration du navire seul. Publier une valeur unique par
critère serait une erreur de méthode : les tableaux comparent systématiquement solo et
accouplé, et c'est l'écart qui constitue le résultat.

**2. La tenue de cap se teste avant tout le reste en étape B.** Une propulsion décalée
d'un bord crée un moment de rotation. Si l'ensemble ne tient pas un cap sans correction
permanente, les mesures de vitesse et d'autonomie n'ont pas d'objet.

**3. Les critères de sortie sont des seuils, pas des durées.** La phase ne s'achève pas
à une date mais lorsque les valeurs sont reproductibles. Une durée annoncée est une
estimation ; un seuil atteint est un résultat.

## Enregistrement

Une fiche par sortie, renseignée sur place : conditions météo et hydrologiques,
mesures par critère, et un **journal de panne classé** (mécanique, électrique, énergie,
amarrage, opérateur) précisant pour chaque anomalie sa récupération et le temps
d'immobilisation. Les jours sans sortie sont consignés également : un blocage n'est
visible que si son absence de progrès est écrite.

## Sécurité

Opérateur présent en permanence. Arrêt d'urgence vérifié avant chaque sortie, sans
exception. En étape B, le plan de séparation d'urgence est rappelé à l'équipage avant
l'accouplement.

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*Ce protocole est publié ouvertement afin d'être discuté, réutilisé et critiqué. Les
jeux de données produits sous ce protocole feront l'objet de publications séparées.
Contact : hydronaute@biutopic.com*