Journal de bord HYDRO-01 · Campagne Atlantique nord
HYDRO-01 aux îles Féroé : deux semaines d'essais en Atlantique nord
Fin juin 2026, nous avons mis HYDRO-01 à l'eau aux îles Féroé. Deux semaines, des journées d'une dizaine d'heures, un seul objectif : valider à petite échelle ce que nous embarquerons ensuite sur EXO-01.
Pourquoi si loin
HYDRO-01 est notre drone de surface : une base BlueBoat de Blue Robotics que nous avons intégrée, équipée et programmée — ArduPilot et MAVLink pour la navigation, ROS 2 pour l'intégration, perception embarquée sur NVIDIA Jetson. C'est notre banc d'essai. Ce qu'il nous apprend à petite échelle, nous n'avons pas à le découvrir sur une plateforme bien plus grande.
L'Atlantique nord offrait deux choses que l'Erdre ne donne pas : la lumière quasi continue de l'été nordique, pour mesurer le rendement réel de la chaîne solaire, et une mer qui ne pardonne pas l'à-peu-près. Le bateau a voyagé par la route et le ferry, de Bretagne au Danemark puis aux Féroé. Un convoyage, pas une traversée : les essais en mer ont eu lieu dans les eaux côtières de l'archipel.
Deux semaines, une seule tâche
La campagne a duré environ deux semaines à partir de la fin juin, à raison d'une dizaine d'heures par jour, entièrement consacrées à HYDRO-01 : préparer, mettre à l'eau, naviguer, récupérer, corriger, recommencer. Personne n'a été payé pour ces journées. David Aznaurov, qui porte la robotique, l'IA et les données chez BIUTOPIC, faisait partie de l'équipe.
Nous avons changé de point de mise à l'eau d'une île à l'autre plutôt que de répéter la même sortie au même endroit. Chaque mise à l'eau servait à tester une chose précise.
Ce que nous avons testé
- Mise à l'eau et récupération
- Communications à distance, sur liaison 4G
- Intégration énergétique : batterie de 100 Ah, 150 W de solaire
- Navigation autonome supervisée
- Résistance des équipements
- Déploiement de charges utiles, dont des enregistreurs acoustiques
Les enregistreurs ont capté le paysage sonore marin tel qu'il est — bruit ambiant, trafic maritime, présence du vivant. C'est une base de référence pour mesurer l'impact sonore de la navigation.
Ce que le terrain nous a appris
Enseignements préliminaires : les journaux sont en cours de consolidation.
L'humidité entre avant l'eau. Passe-câbles et trappes ont été repris. L'étanchéité reste en tête de ce qui doit encore progresser.
Une liaison ne suffit pas. Nous avons perdu la liaison 4G une fois ; la procédure de repli a permis de récupérer le bateau. La double liaison est devenue une priorité.
Le froid mange la batterie. La capacité utile baisse avec la température : nous avons élargi les marges de sécurité.
Reste à améliorer : la résilience de la gestion batterie, la redondance des communications, la maintenance loin de tout atelier, et une autonomie progressive — toujours supervisée.
Les chiffres, provisoires
Données préliminaires
Le registre reconstitué de la campagne compte 15 mises à l'eau, environ 170 km cumulés et 47 heures de navigation, à 3,6 km/h de croisière et 6,4 km/h en pointe. Deux incidents, tous deux récupérés. L'enveloppe opérationnelle d'une mission tourne autour de 15 km, charge utile et marges comprises.
Ce sont des chiffres reconstitués, pas des journaux validés. La télémétrie détaillée — GPS, cap, énergie — sera extraite de la boîte noire et publiée après validation.
Et ensuite
Ce qui a tenu en Atlantique nord a vocation à passer sur EXO-01 : le transfert de la même pile logicielle — ArduPilot, MAVLink, ROS 2 — est prévu. Ce qui a cédé nourrit la conception du successeur d'HYDRO-01, dont les premiers plans sont établis. L'Islande est envisagée pour la suite.
La plateforme et le registre de campagne sont sur la page HYDRO-01 ; la fiche technique, dans l'annexe technique.