HYDRO‑01 · Annexe technique
Architecture, enveloppe, essais, limites.
Ce document rassemble les faits techniques d'HYDRO‑01 — sans narration. Pour le contexte de la campagne : la page HYDRO‑01.
Architecture
Documentation en cours de rédaction.
Enveloppe opérationnelle
- Plateforme USV compacte · architecture instrumentée BIUTOPIC
- 2× propulseurs T200
- Batterie 100 Ah
- 150 W solaire
- Liaison 4G
- Autonomie de mission ~15 km
- Vitesse max 5,6 nœuds
- Navigation autonome supervisée
Essais réalisés
Campagne Atlantique nord 2026 — convoyage par la route et le ferry (Bretagne → Danemark → îles Féroé), essais en mer dans les eaux côtières des îles Féroé. Convoyage ≠ navigation autonome.
Registre préliminaire des 15 missions publié sur la page HYDRO‑01 — journaux validés à venir.
Limites connues
- Étanchéité — L'humidité entre avant l'eau : passe-câbles et trappes ont demandé plusieurs reprises après les premières sorties. Joints et presse-étoupes en cours de reprise.
- Résilience de la gestion batterie — Le froid des eaux féroïennes réduit la capacité utile et fausse l'estimation de charge. Marges de sécurité élargies en attendant une gestion plus fine.
- Redondance des communications — Une perte de liaison 4G en mission, récupérée par procédure de repli : la double liaison est devenue une priorité de conception.
- Intégration solaire — 150 W sous lumière nordique quasi continue : apport réel mais irrégulier — l'ombrage et l'angle d'incidence comptent plus que la puissance crête.
- Mise à l'eau et récupération — Un chavirage récupéré a imposé le standard : procédure à deux opérateurs et points de saisie dédiés sur la coque.
- Maintenance en conditions isolées — Réparer sur une cale ventée sans atelier a dicté des choix simples : fixations standard, modules débrochables, rechange minimal embarqué.
Enseignements préliminaires — journaux en cours de consolidation.